Pe teritoriul Lipovei au fost însă descoperite urme ale unor vechi așezări neolotice, dacice și romane ce dovedesc prezența unor așezări mult mai timpurii. În anul 1315 apare consemnată cu numele de LIPVA, iar în anul 1440 Lipova este declarată oraș. Conform cercetărilor arheologice așezarea datează însă din perioada dacică, fiind amintită în jurul anului 1000, ca făcând parte din ducatul lui Ahtum. În prima jumătate a sec XVI-lea Lipova aparținea de Comitatul Aradului atingând apogeul economic și comercial, având propria monedă, „Marca de argint de Lipova”. Lipova a cunoscut dezvoltarea dar și decăderea din cauza atacurilor, atât din partea tătarilor, a turcilor cât și a habsburgilor, însă a rezistat de-a lungul timpului. Lipova (Lippa pe atunci) a avut începând cu anul 1860 un tramvai tras de cai cu un singur vagon ce făcea legătura între oraș (Bazarul turcesc) și Băile Lipova. Acest tramvai a circulat până în 1936, iar calea de rulare avea 3,742 km lungime, cu ecartament de 700 milimetri, fiind mai veche decât linia de tramvai din Timișoara. Din anul 1920 caii au fost înlocuiți cu o mică locomotivă care tracta două vagoane pe aceeași linie îngustă.

Într-o continuă dezvoltare

Astăzi orașul Lipova este într-o continuă dezvoltare, iar administrația orașului face eforturi deosebite pentru a moderniza frumosul oraș de pe malul stâng al Mureșului. De curând în Lipova a fost ridicat un modern spital orășenesc, dar și multe alte investiții și-au făcut simţită prezența în ultimii ani. În acest moment alte proiecte sunt în derulare, așa după cum ne-a relatat noul primar al orașului, Florin Pera. „Avem proiecte în curs de derulare, accesate din mandatul trecut de domnul Iosif Jichici, proiecte foarte utile orașului Lipova, pentru că este nevoie stringentă și cât mai rapidă de o modernizare a infrastructurii orașului.  Aș începe cu un proiect de anvergură, fiind vorba de modernizarea și asfaltarea a 18 străzi în orașul Lipova, proiect finanțat prin PNDL. E acum în stadiul de licitație a lucrărilor, după care vor începe lucrările de asfaltări. Un alt proiect mare este rabilitarea bisericii ortodoxe «Adormirea Maicii Domnului» din Lipova situată pe str. 9 Mai. Biserica este monument istoric astfel că a fost accesat un proiect pe fonduri europene, valoarea investiției fiind de 4,8 milioane euro. Lucrările sunt în plină desfășurare în acest moment. Alt proiect în derulare este un loc de agrement pe locul vechii piețe din Lipova, dar la care din păcate am fost nevoiți să ne oprim momentan, pentru că odată cu săpăturile necesare lucrării, s-au descoperit ziduri istorice și urmează un raport arheologic, astfel încât s-a cerut descărcare arheologică pe toată suprafața acestui amplasament. Odată ce vom primi autorizația de continuare a lucrărilor, vom finaliza și acest proiect. Reabilitarea totală a școlii generale din Radna care aparține de liceul «Atanasie Marienescu» este un alt proiect cu finanțare prin PNDL 2. Lucrările sunt în plină desfășurare și sperăm ca până în luna septembrie când va începe noul an școlar, elevii să intre într-o clădire modernizată, cu cele mai bune condiții pentru desfășurarea cursurilor. Un alt proiect este reabilitarea vechiului pod de peste râul Mureș, unde avem probleme cu structura de rezistență. Așteptăm bugetul pentru a putea începe reproiectarea structurii de rezistență și demararea lucrării. La stadion lucrările sunt aproape de finalizare, având tribună nouă, gazon nou, tabelă și vestiare la cele mai înalte cerințe și de asemenea avem încă un teren sintetic. De asemenea am semnat contractul de finanțare pentru reabilitarea grădiniței cu program prelungit de pe strada Matei Corvin, investiție finanțată prin fonduri europene iar valoarea totală se ridică la un milion de euro. Aici vom avea o reabilitare și modernizare totală. În altă ordine de idei, am făcut toate demersurile pentru plățile online a taxelor și impozitelor, astfel încât cetățenii să nu mai fie nevoiți să facă un drum până la Primărie. Referitor la introducerea gazului metan în Lipova, putem spune că avem de la TRANSGAZ avizul necesar pentru depunerea unui proiect pe fonduri europene privind rețeaua de distribuție a gazului în orașul Lipova. Partea de conductă principală este în sarcina TRANSGAZ, noi fiind prinși în proiectul de investiție în ceea ce privește magistrala de gaz de la Vladimirescu la Lipova. Transgaz-ul ne-a dat acordul de a lucra în paralel, astfel încât ei vor construi magistrala, iar noi vom construi rețeaua în oraș. Referitor la proiecte de viitor pot să spun că vom face tot posibilul să depunem cât mai multe proiecte unde considerăm că sunt viabile pentru orașul nostru și pentru cetățenii din Lipova, Radna și Șoimoș. Vreau să asigur cetățenii că administrația din Lipova este o echipă care face tot ceea ce-i stă în putință pentru a face din orașul Lipova unul modern și civilizat”, a declarat primarul Florin Pera.